未来已悄然走近,记者亲身体验金旅无人驾驶

AG上海百乐门

2018-11-08

金旅无人驾驶巴士体验项目  在国家智能网联汽车(上海)试点示范区内,有一块神秘的测试场地,来自厦门金旅的米无人驾驶小巴便穿梭其中,接受着工程技术人员的测试与检验。   感知无人驾驶微循环巴士  来到无人驾驶测试场地,远远地,一个头长“犄角”的小巴出现在视野中,走近跟前,金旅无人驾驶小巴不仅头长“犄角”,而且周身遍布“瞳孔”,除此以外,便与传统的小巴在外观上并无二致。

  据厦门金旅技术中心新技术室主任张文超介绍,金旅无人驾驶小巴的“犄角”与“瞳孔“是车辆实现无人驾驶的关键,包括:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、全景摄像头等多种传感器集中于此,成为了无人驾驶小巴不折不扣的“眼睛”。

  “车身上各传感器需相互配合使用。 ”张文超说,例如单独使用双目摄像头可形成三维视图,但在逆光环境下容易失效;激光雷达收集的数据量大、精度高,但在大雾、大雪天气中容易受到严重;而毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候的特点,但其精度较低,且无法感知行人。

只有几套系统相互补充,才能确保无人驾驶车辆不会‘盲目’驾驶。 ”  走进金旅无人驾驶小巴车内,车辆后排的座椅设计以及配色相比传统车型更具科技感。

张文超介绍说,今后随着无人驾驶技术发展,客车的内饰设计将发生巨大的改变,如座位变得宽松舒适,向航空商务座的标准看齐,还可定制化配置冰箱、吧台等娱乐化设施,车内的乘坐环境将围绕乘客休息、娱乐、交流、工作等方面进行内饰设计革新。

  在整车的核心区域——车辆前排控制区,记者看到车辆驾驶室位置仍以传统车辆配置为主。 之所以如此设计,是因为基于目前的无人驾驶技术发展现状及政策法规限制,车辆的功能设计目前仍需满足可方便在“无人”与“有人”驾驶模式之间快速切换。

而在副驾驶位,其空间几乎全部被一个个“黑匣子”和线束所占据。 记者询问下得知,“黑匣子”犹如无人驾驶车辆的“大脑”,负责将传感器采集到的信息收集、汇总,再加以分析、判断,最终将正确的行驶指令传输到各个执行机构,从而实现车辆的自动前进、转弯和刹车等。

  张文超告诉记者,目前,金旅无人驾驶小巴还处于“做加法”阶段,就是将所有需要的设备布置到车上,首先保障车辆能够实现安全可靠的无人驾驶。 测试完成后,后续车型的研发要在此基础上“做减法”,抛舍掉一些重复的、多余的功能,为车辆实现量产尽量降低成本。 而随着国家在无人驾驶技术层面的战略推进和相关法规的完善,未来金旅无人驾驶客车的司机区与行驶相关的系统会有很大变化:如换挡、制动、转向将主要以电信号形式出现并由电脑自行控制,没有方向盘、不安装油门和刹车踏板,纯电行驶,甚至是整个驾驶区域都被取消……这些出现在好莱坞大片中的科幻汽车会快速的在金旅的产品上实现。   试乘无人驾驶  出于安全考虑,此次无人驾驶小巴的行驶环境为封闭模拟区域。

路途上设有隧道、环岛等交通设施,且途中还设置了“障碍物”,以体验车辆在无人驾驶状态下应急能力。

  当记者走进车内,车门缓缓关闭的那一刻,仿佛置身于未来交通环境之中。 起步阶段,HMI(人机界面)提示器告知车辆启动后,凭借电脑对电机电控设备的精准计算,车身缓缓启动,方向盘轻微转动以修正车辆行驶方向,保持车辆在车道中的循迹路线。